Чемпион России по автомобильному ралли, неоднократный призер чемпионатов России по автомобильным кольцевым гонкам и ралли. С 2004 года ведет тренерско-преподавательскую деятельность. Подготовил несколько победителей и призеров Чемпионатов и Кубков России в различных дисциплинах автомобильного спорта. Подопечные Антона Захарова не раз поднимались на подиум в юниорском зачете французского Renault Clio Cup. В 2011 году Михаил и Юрий Лобода, в составе команды «Aeroexpress racing team» стали призерами Кубка России по автомобильным кольцевым гонкам в зачетной группе «Лада Гранта». Работая ведущим преподавателем ЦВВМ профессора Э.С.Цыганкова, Антон Захаров в рамках программ специальной контраварийной подготовки обучил более 900 сотрудников специализированных подразделений ДПС, инспекторов Военной автомобильной инспекции, военнослужащих Внутренних войск, сотрудников различных специальных подразделений МВД и МО России. Ежегодно несколько сотен обычных водителей успешно проходят курс начальной контраварийной подготовки, который Антон Захаров ведет уже на протяжении 6 лет.